Abdullah bin Umar reported,

The Prophet ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman during the early part of his rule, all prayed two rakats at Mina.

حدثنا وكيع حدثنا العمري عن نافع

عن ابن عمر

أن النبي ﷺ وأبا بكر وعمر وعثمان صدرا من إمارته صلوا بمنى ركعتين