I saw the Messenger of Allah ﷺ raise his hands when he began the prayer, when he bowed, and when he lifted his head from bowing, but he did not do so during prostration.
حدثنا إسماعيل بن إبراهيم أخبرنا معمر عن الزهري
رأيت رسول الله ﷺ يرفع يديه إذا دخل إلى الصلاة وإذا ركع وإذا رفع رأسه من الركوع ولا يفعل ذلك في السجود