Awn Azdi reported,

Umar bin Ubaydullah bin Muamar was the governor of Persia, and he wrote to Ibn Umar asking him about the prayer. Ibn Umar wrote back, "Whenever the Messenger of Allah ﷺ left his household, he would pray two rakahs until he returned to them."

حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة عن أبي فروة الهمداني سمعت

عونا الأزدي قال

كان عمر بن عبيد الله بن معمر أميرا على فارس فكتب إلى ابن عمر يسأله عن الصلاة فكتب ابن عمر إن رسول الله ﷺ كان إذا خرج من أهله صلى ركعتين حتى يرجع إليهم