Abdullah bin Muqaddam bin Ward reported,

I saw Ibn Umar make the circuit between Safa and Marwa without doing the brisk walk, so I asked him, "Why do you not do it?"He replied, "Yes, both. I saw the Messenger of Allah ﷺ do the brisk walk at times and leave it at other times."

حدثنا أبو معاوية حدثنا حجاج عن عبد الملك بن المغيرة الطائفي

عن عبد الله بن مقدام بن ورد قال

رأيت ابن عمر طاف بين الصفا والمروة فلم يرمل فقلت لم تفعل هذا قال فقال نعم كلا قد رأيت رسول الله ﷺ فعل رمل وترك