He would pray in whatever direction his mount was facing, and I saw the Messenger of Allah ﷺ doing the same, taking as his basis the verse "And wherever you may be, turn your faces toward it" [Baqarah 2:144].
حدثنا عبد الله بن إدريس عن عبد الملك يعني ابن أبي سليمان عن سعيد بن جبير
يصلي حيثما توجهت به راحلته وقد رأيت رسول الله ﷺ يفعل ذلك ويتأول عليه {وحيث ما كنتم فولوا وجوهكم}