Abdullah bin Umar reported,

I have not failed to touch the two corners, in ease or in hardship, since I saw the Messenger of Allah ﷺ touching them.

حدثنا عبد الرزاق أخبرنا معمر عن الزهري عن سالم

عن ابن عمر قال

ما تركت استلام الركنين في رخاء ولا شدة منذ رأيت رسول الله ﷺ يستلمهما