The Messenger of Allah ﷺ performed the witr prayer while riding his camel.
حدثنا عبد الرحمن عن مالك عن أبي بكر بن عمر عن سعيد بن يسار
أن رسول الله ﷺ أوتر على البعير
No references are available.
Its isnad is sahih, and it is a repetition of 4519 with this same isnad.