Abdullah bin Masud reported,

Whoever wishes to meet Allah tomorrow as a Muslim should preserve these five prayers wherever the call to prayer is made, for Allah has prescribed for your Prophet the ways of guidance, and these prayers are among the ways of guidance. I do not think there is any one of you who does not have a place of prayer in his house where he prays. But if you were to pray in your homes and abandon your mosques, you would abandon the way of your Prophet ﷺ, and if you abandoned the way of your Prophet, you would go astray.

حدثنا أبو قطن عن المسعودي عن علي بن الأقمر عن أبي الأحوص

عن عبد الله قال

من سره أن يلقى الله غدا مسلما فليحافظ على هؤلاء الصلوات الخمس حيث ينادى بهن فإن الله عز وجل شرع سنن الهدى لنبيه وإنهن من سنن الهدى وإني لا أحسب منكم أحدا إلا له مسجد يصلي فيه في بيته فلو صليتم في بيوتكم وتركتم مساجدكم لتركتم سنة نبيكم ﷺ ولو تركتم سنة نبيكم لضللتم