Abdullah bin Masud reported,

I witnessed Miqdad bin Aswad in a moment that, had I been the one in his place, would have been more beloved to me than anything else. He came to the Prophet ﷺ while he was praying against the polytheists, and said, "We will not say to you what the people of Musa said, 'Go, you and your Lord, and fight. We will remain sitting here' [Maidah 5:24]. Rather, we will fight on your right and on your left, in front of you and behind you."I saw the face of the Messenger of Allah ﷺ light up, and this delighted him.

Ahmad 4070

Sahih

حدثنا أبو نعيم حدثنا إسرائيل عن مخارق الأحمسي عن طارق بن شهاب قال سمعت

ابن مسعود يقول

لقد شهدت من المقداد بن الأسود قال غيره مشهدا لأن أكون أنا صاحبه أحب إلي مما عدل به أتى النبي ﷺ وهو يدعو على المشركين فقال لا نقول لك كما قال قوم موسى {اذهب أنت وربك فقاتلا إنا هاهنا قاعدون} ولكن نقاتل عن يمينك وعن شمالك ومن بين يديك ومن خلفك فرأيت رسول الله ﷺ أشرق وجهه وسره ذاك

أحمد 4070صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abdullah bin Masud
Numbering
Darussalam 4070
Ahmad 4070