Abu Tufayl reported,

I was with Muawiya and Ibn Abbas as they were performing tawaf around the Kabah. Ibn Abbas would touch only the two corners, while Muawiya would touch all four corners.Ibn Abbas said, "The Messenger of Allah ﷺ did not touch any but these two corners, the Yamani and the Aswad."Muawiya replied, "No part of it is to be abandoned."

حدثنا روح حدثنا الثوري حدثنا عبد الله بن عثمان بن خثيم

عن أبي الطفيل قال

كنت مع معاوية وابن عباس وهما يطوفان حول البيت فكان ابن عباس يستلم الركنين وكان معاوية يستلم الأركان كلها فقال ابن عباس كان رسول الله ﷺ لا يستلم إلا هذين الركنين اليماني والأسود فقال معاوية ليس منها شيء مهجور