Abdullah bin Abbas reported,

The Messenger of Allah ﷺ combined Zuhr with Asr, and Maghrib with Isha, both while traveling and while at home.

حدثنا إسماعيل أنبأنا ليث عن طاوس

عن ابن عباس

أن رسول الله ﷺ جمع بين الظهر والعصر والمغرب والعشاء في السفر والحضر