The Messenger of Allah ﷺ came out from the privy, and food was brought to him. They offered him water to perform ablution, but he said, "I have only been commanded to perform ablution when I rise for prayer."
حدثنا إسماعيل أنبأنا أيوب عن ابن أبي مليكة
أن رسول الله ﷺ خرج من الخلاء فقرب إليه طعام فعرضوا عليه الوضوء فقال إنما أمرت بالوضوء إذا قمت إلى الصلاة