We traveled with the Prophet ﷺ between Mecca and Medina, feeling safe and fearing nothing, yet he prayed only two rak'ahs.
حدثنا يزيد أخبرنا عبد الله بن عون عن محمد بن سيرين
سرنا مع النبي ﷺ بين مكة والمدينة ونحن آمنون لا نخاف شيئا فصلى ركعتين
Its isnad is sahih, and it is a repetition of 1995.