Abdullah bin Abbas reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "A man should not lie skin to skin with another man, nor a woman with another woman."

حدثنا عبد الرزاق وخلف بن الوليد قالا حدثنا إسرائيل عن سماك عن عكرمة

عن ابن عباس قال

قال رسول الله ﷺ لا يباشر الرجل الرجل ولا المرأة المرأة