We used to give the zakat of fitr during the time of the Messenger of Allah ﷺ as two mudds of wheat, measured by the mudd that you use for your daily food.
حدثنا عتاب قال حدثنا عبد الله قال أخبرنا ابن لهيعة عن محمد بن عبد الرحمن بن نوفل عن فاطمة بنت المنذر
كنا نؤدي زكاة الفطر على عهد رسول الله ﷺ مدين من قمح بالمد الذي تقتاتون به