The Prophet ﷺ did not pass away until most of his prayers, apart from the obligatory ones, were performed sitting. The deeds most beloved to him were those done consistently, even if small.
حدثنا محمد بن جعفر قال حدثنا شعبة قال سمعت أبا إسحاق أنه سمع أبا سلمة يحدث
ما مات النبي ﷺ حتى كان أكثر صلاته قاعدا غير الفريضة وكان أحب العمل إليه أدومه وإن قل