The Prophet ﷺ, whenever he left his house, would say, "In the name of Allah, I place my trust in Allah. O Allah, I seek refuge in You from slipping or going astray, from wronging others or being wronged, and from acting ignorantly or having others act ignorantly toward us."
حدثنا وكيع قال حدثنا سفيان عن منصور عن الشعبي
أن النبي ﷺ كان إذا خرج من بيته قال بسم الله توكلت على الله اللهم إني أعوذ بك من أن نزل أو نضل أو نظلم أو نظلم أو نجهل أو يجهل علينا