I never saw the Messenger of Allah ﷺ perform his voluntary prayers sitting until the year before his death. During that time he would pray sitting, reciting the surah slowly and deliberately so that it became longer than one even longer than it.
حدثنا عبد الرحمن بن مهدي حدثنا مالك بن أنس عن الزهري وعبد الرزاق أخبرنا معمر عن الزهري عن السائب بن يزيد عن المطلب بن أبي وداعة
ما رأيت رسول الله ﷺ يصلي في سبحته جالسا قط حتى كان قبل موته بعام فكان يصلي جالسا فيقرأ السورة فيرتلها حتى تكون أطول من أطول منها