The Messenger of Allah ﷺ used to begin the prayer with the takbir and begin the recitation with "All praise is due to Allah" [Fatihah 1:2].
حدثنا أسباط بن محمد قال حدثنا شعبة عن بديل عن أبي الجوزاء
كان رسول الله ﷺ يفتتح الصلاة بالتكبير ويفتتح القراءة ب {الحمد لله}