The Messenger of Allah ﷺ used to say during his bowing and prostration, "Glorious, Holy, Lord of the angels and the Spirit."
حدثنا عبد الوهاب قال سئل سعيد ما يقول الرجل في ركوعه فأخبرنا عن قتادة عن مطرف بن عبد الله
أن رسول الله ﷺ كان يقول في ركوعه وسجوده سبوح قدوس رب الملائكة والروح