Ayesha reported,

The Prophet ﷺ used to go out to al-Baqi and pray for them. Ayesha asked him about this, and he replied, "I have been commanded to pray for them."

حدثنا عبد الملك بن عمرو عن زهير عن عبد الله بن أبي بكر عن أبيه

عن عائشة

أن النبي ﷺ كان يخرج إلى البقيع فيدعو لهم فسألته عائشة عن ذلك فقال إني أمرت أن أدعو لهم