I used to scrape the semen off the garment of the Messenger of Allah ﷺ.
حدثنا يزيد قال أخبرنا هشام بن حسان عن أبي معشر عن إبراهيم عن الأسود
كنت أفرك المني من ثوب رسول الله ﷺ
Its isnad is sahih, mentioned previously in 25654.