Ayesha reported,

I used to scrape the dried semen off the Messenger of Allah's ﷺ garment, and he would pray in it.

حدثنا أبو كامل قال حدثنا حماد عن حماد عن إبراهيم عن الأسود

عن عائشة قالت

كنت أفرك المني من ثوب رسول الله ﷺ فيصلي فيه