I used to sleep stretched out in front of the Messenger of Allah ﷺ while he was praying. When he wanted to perform the witr prayer, he would nudge me with his foot and say, "Move aside."
حدثنا يزيد قال أخبرنا محمد بن عمرو عن أبي سلمة
كنت أنام معترضة بين يدي رسول الله ﷺ وهو يصلي فإذا أراد أن يوتر غمزني برجله فقال تنحي