Ayesha reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to exert his body greatly in worship. However, when he advanced in age and grew heavier in body, most of his prayers were performed while seated.

حدثنا عبد الرزاق وابن بكر قالا أخبرنا ابن جريج قال قال عبد الله بن عبيد الله قال وحدثني أبي وابن بكر قال قال عبد الله بن أبي مليكة

سمعت أهل عائشة يذكرون عنها أنها كانت تقول

كان رسول الله ﷺ شديد الإنصاب لجسده في العبادة غير أنه حين دخل في السن وثقل من اللحم كان أكثر ما يصلي وهو قاعد