The Messenger of Allah ﷺ would sleep while in a state of major ritual impurity without touching water.
حدثنا هشيم عن إسماعيل بن أبي خالد عن أبي إسحاق عن الأسود
كان رسول الله ﷺ ينام وهو جنب ولا يمس ماء
Its isnad is sahih. It was previously mentioned at 24569 and 24680.