Ayesha reported,

I used to scrape the semen off the Prophet's ﷺ garment, and then he would go and pray in it.

حدثنا عفان قال حدثنا حماد عن حماد عن إبراهيم عن الأسود

عن عائشة قالت

كنت أفرك المني من ثوب النبي ﷺ ثم يذهب فيصلي فيه