Ayesha reported,

I used to scrape the semen off the Prophet's ﷺ garment, and then he would go and pray in it.

قال حدثنا عفان قال حدثنا حماد بن سلمة عن حماد عن إبراهيم عن الأسود

عن عائشة قالت

كنت أفرك المني من ثوب النبي ﷺ ثم يذهب فيصلي فيه