The Messenger of Allah ﷺ used to send sacrificial animals from Medina. I would twist the garlands for his sacrificial camels, yet he would not avoid anything that a person in the state of ihram avoids.
حدثنا هاشم حدثنا ليث قال حدثني ابن شهاب عن عروة بن الزبير وعمرة بنت عبد الرحمن أن
كان رسول الله ﷺ يهدي من المدينة فأفتل قلائد بدنه ثم لا يجتنب شيئا مما يجتنبه المحرم