Ayesha reported,

The Messenger of Allah ﷺ was sitting with his thigh uncovered when Abu Bakr asked permission to enter. He granted him permission while remaining as he was. Then Umar asked permission to enter, and he granted him permission while remaining as he was. Then Uthman asked permission to enter, and he drew his garment over himself.When they had left, I said, "Messenger of Allah, Abu Bakr and Umar asked permission to enter, and you granted them permission while remaining as you were. But when Uthman asked permission, you drew your garment over yourself."He replied, "Ayesha, should I not feel shy before a man whom, by Allah, even the angels feel shy before?"

حدثنا مروان قال أخبرنا عبيد الله بن سيار قال سمعت عائشة بنت طلحة تذكر

عن عائشة أم المؤمنين

أن رسول الله ﷺ كان جالسا كاشفا عن فخذه فاستأذن أبو بكر فأذن له وهو على حاله ثم استأذن عمر فأذن له وهو على حاله ثم استأذن عثمان فأرخى عليه ثيابه فلما قاموا قلت يا رسول الله استأذن عليك أبو بكر وعمر فأذنت لهما وأنت على حالك فلما استأذن عثمان أرخيت عليك ثيابك فقال يا عائشة ألا أستحيي من رجل والله إن الملائكة تستحيي منه