Abdullah bin Abbas reported,

This verse, "Your wives are a tilth for you" [Baqarah 2:223], was revealed concerning some people from the Ansar who came to the Prophet ﷺ and asked him about this matter. The Messenger of Allah ﷺ said, "Approach her in any manner, as long as it is in the vagina."

حدثنا يحيى بن غيلان حدثنا رشدين حدثنا حسن بن ثوبان عن عامر بن يحيى المعافري حدثني حنش

عن ابن عباس قال

أنزلت هذه الآية {نساؤكم حرث لكم} في أناس من الأنصار أتوا النبي ﷺ فسألوه فقال رسول الله ﷺ ائتها على كل حال إذا كان في الفرج