The Messenger of Allah ﷺ only granted Sawda bint Zama permission to depart from Muzdalifah before dawn because she was a slow-moving woman.
حدثنا هشيم قال أنبأنا منصور عن عبد الرحمن بن القاسم عن القاسم بن محمد
إنما أذن رسول الله ﷺ لسودة بنت زمعة في الإفاضة قبل الصبح من جمع لأنها كانت امرأة ثبطة
Its isnad is sahih. Its narrators are trustworthy and well-known.The hadith was narrated by Bukhari 3/526 no. 1680, Muslim 2/939 no. 1290, Nasai 5/262 no. 3037, and Darimi 2/82 no. 1886, all of them in the book of Hajj. Likewise Bayhaqi 5/124.