The Prophet ﷺ said, "For every lapse of forgetfulness in prayer, there are two prostrations after the salam."
حدثنا الحكم بن نافع حدثنا إسماعيل بن عياش عن عبيد الله بن عبيد الكلاعي عن زهير عن عبد الرحمن بن جبير عن أبيه جبير بن نفير
عن النبي ﷺ أنه قال لكل سهو سجدتان بعد ما يسلم