Thawban reported,

The Messenger of Allah ﷺ said during one of his journeys, "We will be traveling through the night, so let no one with an unruly mount or a weak mount set out."A man set out on an unruly camel of his. He fell, his thigh was broken, and he died. The Messenger of Allah ﷺ ordered that the funeral prayer be performed over him, then commanded a herald to announce among the people, "Paradise is not permitted to one who disobeys. Paradise is not permitted to one who disobeys. Paradise is not permitted to one who disobeys," three times.

حدثنا إسحاق بن عيسى وأبو اليمان وهذا حديث إسحاق قالا حدثنا إسماعيل بن عياش عن راشد بن داود الأملوكي عن أبي أسماء الرحبي

عن ثوبان مولى رسول الله ﷺ قال

قال رسول الله ﷺ في مسير له إنا مدلجون فلا يدلجن مصعب ولا مضعف فأدلج رجل على ناقة له صعبة فسقط فاندقت فخذه فمات فأمر رسول الله ﷺ بالصلاة عليه ثم أمر مناديا ينادي في الناس إن الجنة لا تحل لعاص إن الجنة لا تحل لعاص ثلاث مرات