The Prophet ﷺ said regarding the verse "Their sides forsake their beds, calling upon their Lord in fear and hope" [Sajdah 32:16], "It refers to the servant rising from his bed at night to pray."
حدثنا عبد الله حدثني أبي حدثنا حسن بن موسى حدثنا حماد بن سلمة عن عاصم بن بهدلة عن شهر بن حوشب
عن النبي ﷺ قال {تتجافى جنوبهم عن المضاجع يدعون ربهم خوفا وطمعا} قال قيام العبد من الليل