I heard the Messenger of Allah ﷺ say, "Yemen will be conquered, and a people will come driving their mounts." Then he mentioned the rest of the hadith.
حدثنا إسحاق بن عيسى أخبرني مالك عن هشام بن عروة عن أبيه عن عبد الله بن الزبير
سمعت رسول الله ﷺ يقول يفتح اليمن فيأتي قوم يبسون فذكر الحديث