The Prophet ﷺ used to deliver the sermon standing, then sit down, then stand again to recite verses and remember Allah the Exalted. His sermon was moderate in length, and his prayer was moderate in length.
حدثنا عبد الرحمن عن سفيان عن سماك
أن النبي ﷺ كان يخطب قائما ويجلس ثم يقوم يقرأ آيات ويذكر الله تعالى وكانت خطبته قصدا وصلاته قصدا