I heard a man ask the Prophet ﷺ, "May I pray in the same garment in which I have intercourse with my wife?"He replied, "Yes, unless you see something on it, in which case you should wash it."
حدثنا عبد الله بن ميمون أبو عبد الرحمن الرقي حدثنا عبيد الله يعني ابن عمرو عن عبد الملك بن عمير
سمعت رجلا سأل النبي ﷺ أصلي في ثوبي الذي آتي فيه أهلي قال نعم إلا أن ترى فيه شيئا فتغسله