The Messenger of Allah ﷺ said, "If the time for prayer comes while you are in the resting places of camels, do not pray there. But if it comes while you are in the folds of sheep, you may pray if you wish."
حدثنا عبد الوهاب الخفاف قال سئل سعيد عن الصلاة في أعطان الإبل فأخبرنا عن قتادة عن الحسن بن أبي الحسن البصري
أن رسول الله ﷺ قال إذا يعني أدركت الصلاة وأنت في أعطان الإبل فلا تصل وإذا أدركتك في مرابض الغنم فصل إن شئت