Malik bin Huwayrith reported,

When the Messenger of Allah ﷺ said the opening takbir, he would raise his hands until they were close to his ears. When he bowed, he would do the same, and when he raised his head from bowing, he would do the same.

حدثنا عبد الصمد وأبو عامر قالا حدثنا هشام عن قتادة عن نصر بن عاصم

عن مالك بن الحويرث

أن رسول الله ﷺ كان إذا كبر رفع يديه حتى يجعلهما قريبا من أذنيه وإذا ركع صنع مثل ذلك وإذا رفع رأسه من الركوع فعل مثل ذلك