Bahz reported,

I asked, "Messenger of Allah, regarding our private parts, which of them may we uncover and which must we conceal?"He replied, "Guard your private parts from everyone except your wife or what your right hand possesses."I asked, "Messenger of Allah, what if people are together with one another?"He said, "If you can ensure that no one sees them, then let no one see them."I asked, "What if one of us is alone?"He answered, "Allah is more deserving that one feel shy before Him."

حدثنا يحيى بن سعيد وإسماعيل بن إبراهيم

عن بهز قال حدثني أبي عن جدي قال

قلت يا رسول الله عوراتنا ما نأتي منها وما نذر قال احفظ عورتك إلا من زوجتك أو ما ملكت يمينك قال قلت يا رسول الله فإذا كان القوم بعضهم في بعض قال إن استطعت أن لا يراها أحد فلا يرينها قلت فإذا كان أحدنا خاليا قال فالله تبارك وتعالى أحق أن يستحيا منه