Abdullah bin Abbas reported,

The Messenger of Allah ﷺ freed, on the day of Taif, those slaves of the polytheists who came out to him.

حدثنا أبو معاوية حدثنا حجاج عن الحكم عن مقسم

عن ابن عباس قال

أعتق رسول الله ﷺ يوم الطائف من خرج إليه من عبيد المشركين