The Messenger of Allah ﷺ said, "Any slave who runs away from his masters has committed disbelief."
حدثنا علي بن عاصم عن منصور بن عبد الرحمن عن الشعبي
قال رسول الله ﷺ أيما عبد أبق من مواليه فقد كفر
Its isnad is sahih.