The Prophet ﷺ, whenever he returned from a journey, would say, "We are returning, repenting, and praising our Lord."
قال حدثنا عبد الملك بن عمرو قال حدثنا سفيان عن أبي إسحاق
أن النبي ﷺ كان إذا أقبل من سفر قال آيبون تائبون لربنا حامدون
Its isnad is sahih, and it has already appeared at 18539.