Bara bin Azib reported,

It was narrated from the Prophet ﷺ that whenever he returned from a journey, he would say, "We return, repentant, worshipping our Lord, and praising Him."

حدثنا يزيد أخبرنا شعبة عن أبي إسحاق

عن الربيع بن البراء عن أبيه

عن النبي ﷺ أنه كان إذا رجع من سفر قال آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون