He was riding behind the Prophet ﷺ when he set out from Arafah. He saw people driving their mounts hard, so the Prophet ﷺ ordered his announcer to call out, "Righteousness does not lie in spurring on horses and camels, so proceed with calm."
حدثنا عبدة بن سليمان حدثنا ابن أبي ليلى عن عطاء عن ابن عباس
وكان رديف النبي ﷺ حين أفاض من عرفة قال فرأى الناس يوضعون فأمر مناديه فنادى ليس البر بإيضاع الخيل والإبل فعليكم بالسكينة
No references are available.
Its chain of transmission is hasan. Spurring one's camel means urging it and driving it into a swift pace.