Abdullah bin Busr reported,

When the Messenger of Allah ﷺ came to a door seeking permission to enter, he would not stand directly facing it. He would walk along the wall and ask permission, then either be granted entry or turn away.

حدثنا الحكم بن موسى قال عبد الله وسمعته أنا من الحكم قال حدثنا بقية قال وحدثني محمد بن عبد الرحمن اليحصبي قال سمعت

عبد الله بن بسر صاحب النبي ﷺ يقول

كان رسول الله ﷺ إذا جاء الباب يستأذن لم يستقبله يقول يمشي مع الحائط حتى يستأذن فيؤذن له أو ينصرف