Uqba bin Amir reported,

My sister vowed to walk to the House of Allah , and she asked me to seek a ruling for her from the Messenger of Allah ﷺ. So I sought the ruling from the Prophet ﷺ, and he said, "Let her walk and let her ride."The narrator said that Abu Khayr would never part from Uqba.

حدثنا عبد الرزاق وابن بكر قالا أنا ابن جريج أخبرني سعيد بن أبي أيوب أن يزيد بن أبي حبيب أخبره أن أبا الخير حدثه

عن عقبة بن عامر الجهني أنه قال

إن أختي نذرت أن تمشي إلى بيت الله عز وجل فأمرتني أن أستفتي لها رسول الله ﷺ فاستفتيت النبي ﷺ فقال لتمش ولتركب قال وكان أبو الخير لا يفارق عقبة