Muawiya bin Abu Sufyan reported,

You are praying a prayer that we never saw the Messenger of Allah ﷺ perform during our time with him. In fact, he forbade them, meaning the two rakahs after Asr.

حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة عن أبي التياح قال سمعت حمران بن أبان يحدث

عن معاوية قال

إنكم لتصلون صلاة لقد صحبنا رسول الله ﷺ فما رأيناه يصليها ولقد نهى عنهما يعني الركعتين بعد العصر