Talq bin Ali reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "Allah does not look at the prayer of a servant who does not straighten his back between its bowing and its prostration."

قال حدثنا وكيع قال حدثنا عكرمة بن عمار عن عبد الله بن زيد أو بدر أنا أشك

عن طلق بن علي الحنفي قال

قال رسول الله ﷺ لا ينظر الله عز وجل إلى صلاة عبد لا يقيم فيها صلبه بين ركوعها وسجودها